3月14日，國網(wǎng)江蘇超高壓公司輸電運檢人員應(yīng)用測零機器人，用時20分鐘完成1000千伏盱泰Ⅰ線一相絕緣子的電阻值檢測，僅為傳統(tǒng)人工檢測方式用時的一半。這是江蘇電網(wǎng)首次應(yīng)用機器人為特高壓線路絕緣子測零。

據(jù)介紹，運行中的瓷質(zhì)絕緣子受機械負(fù)載等影響，會出現(xiàn)電阻值降低等異常，甚至可能被擊穿成為低值或零值絕緣子。以往，瓷質(zhì)絕緣子零值檢測需在線路檢修時由作業(yè)人員跨坐在絕緣子串上逐片展開。

當(dāng)日10時許，地面人員在1000千伏盱泰Ⅰ線一基鐵塔下通過傳遞繩將測零機器人吊至橫擔(dān)處，再由塔上人員將機器人放在橫擔(dān)側(cè)的絕緣子串上。隨后，地面人員撥動終端設(shè)備上的遙控桿來控制機器人移動。機器人伸出兩根探針，一前一后分別卡在絕緣子的鋼帽與鋼腳處，由內(nèi)部測零器測得絕緣電阻值，并將檢測畫面及電阻值數(shù)據(jù)實時傳至終端設(shè)備。一片絕緣子測完后，地面人員操作機器人收回探針并移動至下一片。機器人頂部配置的攝像頭借助機器視覺技術(shù)，可識別傘裙開裂、破損等缺陷并實時傳輸至終端設(shè)備，為輸電運檢人員提供輔助分析。“今天共測了9串絕緣子，其中2片絕緣子為零值。我們又開展人工復(fù)測，電阻值與機器人測量結(jié)果一致。”該公司輸電運檢中心主任林松介紹。

據(jù)了解，國網(wǎng)江蘇超高壓公司計劃將測零機器人應(yīng)用于帶電作業(yè)中。塔上作業(yè)人員只需在地電位即可放置機器人，無須進(jìn)入等電位，降低了帶電作業(yè)風(fēng)險。